Hei freaks, tenkte jeg skulle dele prosjektet jeg har jobbet på en stund nå

Nettop en fjernstyrt Chrysler Voyager 94 mod 3.3L V6 4x4 på nermere 2 tonn!

Her er først en liten lokkebit, så skal jeg skrive litt om hvordan systemet fungerer for den som er interessert i det

Youtube video:
3600 Pound RC CAR!



Jeg ville ha meg en fjernstyrt bil, så kom jeg frem til at jo større jo bedre.
Her er bilen etter jeg kjøpte den (fikk den for 6,5k)

http://i68.tinypic.com/246wbbt.jpg

Detter så jo ut som en sliten kjedelig liten familievan, i lilla farge. Dette var lavbudsjett, så jeg vasket bilen godt, og kjørte over med vanlig oljemaling på rulle, over logoer og vinduer.
Resultatet ble en slitesterk tykk pen lakk! Ble helt sjokkert over hvor bra det ble!
Her er et bilde av den ferdig:

http://i67.tinypic.com/30bil34.jpg


Videre fra det kosmiske...
Jeg brukte en Spektrum DX18 fly kontroller, med en AR9020 mottager.
Vanligvis på radiostyrte biler, går signalene fra mottageren, til motor-kontrolleren, videre til motoren. Eller direkte fra mottageren til servomotoren.
Det hadde ikke fungert her. Dette er litt mer komplisert.
Alle signalene fra mottageren, går til en microcontroller, som gir signal til motordrivere og servomotorer. I tillegg har jeg en del posisjonsfølere på bremser styring og gir, som blir sent tilbake til microcontrolleren.
Så når den får et "set" signal fra mottageren, leser den av posisjonen til f.eks. rattet, og justerer motordriveren med riktig styrke/retning.

Og selvfølgelig er det arduino som er i bruk.
Her er et bilde over styringsboksen:

http://i67.tinypic.com/11qh5i0.jpg

Det er en arduino mega som tar seg av de viktige funksjonene som tenning, styring, bremser og gass. Så er det en arduino uno og et relekort som tar for seg alle tilleggsfunksjoner som lys, horn, strober o.l. Det er 3 40A H bridge motorkontrollere som styrer brems, styring, og gir. Sist men ikke minst er det et uno kort som kutter tenninga om noe skjer

Jeg hadde planer om å printe egetdesignet kretskort, men det er et helt annet prosjekt i seg selv


Gass:
For gasspådrag har jeg brukt en heavy duty servo motor, plassert i motorrommet, som trekker i spjeldet.

http://i68.tinypic.com/2s8im8m.jpg

Jeg hadde store problemer med ufrivillig gasspådrag, og feilsøkte i vilden sky. Til slutt kom jeg frem til at motoren vrir seg litt når den starter/gir gass, og da ble gasswire som var montert på chassis av bilen for stram hoho #flaut
Ble fikset ved at jeg monterte servomotoren direkte på motoren.


Styring:
Dette tok sin tid, jeg måtte lære og sveise, og i tillegg sveise med gassløs MIG, HUFF. Men ting kom sammen etterhvert.
Motoren jeg bruker til å drive rattet er en 12v 5.8nm 100rpm giret motor. Jeg sveiset en ramme ved siden av rattstammen, monterte motoren, og sveiset et sykkeltannhjul rundt rattstammen og på motoren. La på et kjede og en kjedestrammer, og monterte en 10 runders potmeter / posisjonssensor, som ble kablet tilbake til prosessoren.
Her er noen bilder:

http://i63.tinypic.com/1zl5760.jpg

http://i63.tinypic.com/2hf57qf.jpg


Bremser:
Bremsesystemet består av en heavy duty 100kg 12v aktuator, som er montert på rattstammen, og presser på bremsepedalen/staget med en gaffel. Det sitter også et skyve-potmeter/posisjonssensor av typen som sitter i mixebord, som også kables til prosessoren for å få en gjevn bremseregulering.

http://i68.tinypic.com/24grke9.jpg


Gir:
SELVFØLGELIG har bilen automatkasse, ellers ville dette tatt meg en levealder
P D N R velges ved at man drar/dytter en wire fra girkassen.
Til å styre dette, brukte jeg noe relativt likt bremsene, en elektrisk aktuator, med en skyve potentiometer / posisjonssensor på, slik at vaieren alltid havner i riktig posisjon.

Girvaieren
http://i68.tinypic.com/28a3k9h.jpg

Sveiset monterings brett med aktuatoren på
http://i65.tinypic.com/k1f1co.jpg

Vaieren reguleres av aktuatoren
http://i64.tinypic.com/55gkz6.jpg


Tenning:
Tenningssystemet består av 3 relé'er som kobler/kortslutter de riktige kablene, som du kan se på bildet jeg har tjuvkoblet meg på.

http://i64.tinypic.com/dc3ml4.jpg

http://i65.tinypic.com/wkirrd.jpg


Sikkerhetsfunksjoner:
Hvis systemet mister signal, i motsetning til andre fjernstyrte biler som gir bånn pinne, så blir bremsene aktivert 100%
Det er en separat mikrokontroller som kutter tenninga med mindre det kommer et gyldig signal fra kontrolleren.


Grunnen til at jeg valgte en fly kontroller over en vanlig bil kontroller med hjul, var at jeg trengte veldig mange funksjoner, som en vanlig bil kontroller ikke kan levere/ er praktisk å opperere.

Her er en liste over funksjonene på kontrolleren:
* Gass - Brems : Stikke
* Styring : Stikke
* Av - Acc1 - Acc1&Lys : Trippel-bryter
* Startmotor : Trykknapp
* D - N - R : Trippel-bryter
* Park : Dobbel-bryter
* System: Av - På - På+Servo'er : Trippel-bryter
* Tenning sikkerhetsbryter : Dobbel-bryter
* Horn : Trykknapp
* Strobe lys: Av - Mode1 - Mode2 : Trippel-bryter
* Fremtidig tilleggsutstyr: Trippel-bryter


Siste tanker
Bilen er kjørbar fjernstyrt eller manuell. Den kan kjøre opptil 160 km/t, men er ikke prøvd og vil jeg kansje heller ikke anbefale hoho

Den er relativt ferdig, og jeg er ikke sikker på hva jeg skal gjøre med den nå, så hvis noen har noen forslag, så sleng dem gjerne med

Takk! Youtube -> 3600 Pound RC CAR!

Håper da ikke det, må jo være lov til å ha det litt moro på lukket område. Det ser verre ut enn det var, og gikk ikke så fort. Grunnen til at bilen ble kjørt i grøfra, var fordi en kompis som prøvde den klundra det til :P