|
100
11512
|
#include <Stepper.h>
Stepper motor(200, 2, 3);
int bryterPin = 5;
int potmeterPin = 1;
int forrigePosisjon = 0;
void setup()
{
pinMode(bryterPin, INPUT);
// Her bestemmer du farten som motoren/viseren skal bevege seg med
motor.setSpeed(45);
while(!digitalRead(bryterPin)) // Sålenge mikrobryter ikke er aktiv, gå ett
motor.step(-1); // steg tilbake
}
void loop()
{
int posisjon = constrain((analogRead(potmeterPin)),0,200);
motor.step(posisjon-forrigePosisjon);
forrigePosisjon = posisjon;
}
// Kode til Ignifer for å bevege en steppermotor etter et potmeter
int dirPin = 3;
int stepPin = 2;
int bryterPin = 5;
int potmeterPin = 1;
int forrigePosisjon = 0;
int fart = 400; // mer fart ved lavt tall, du må selv finne ut hva som er
// maksimal mulig fart for din motor
void setup()
{
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(bryterPin, INPUT);
digitalWrite(dirPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
while(!digitalRead(bryterPin)) // Sålenge mikrobryter ikke er aktiv, gå steg tilbake
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(fart);
}
}
void loop()
{
int posisjon = constrain((analogRead(potmeterPin)),0,200);
int justering = (posisjon-forrigePosisjon);
if (justering < 0)
digitalWrite(dirPin, LOW);
else
digitalWrite(dirPin, HIGH);
for( int i = 0; i < abs(justering); i++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(fart);
}
forrigePosisjon = posisjon;
}
int dirPin = 3; int stepPin = 2;
int dirPin = 2; int stepPin = 3;
|
|
