Det finnes mange som faktisk har peiling på dette, men siden det var litt tynt med svar her, så har jeg lyst til å peke deg i retning Arduino. Er en del prat om dem her inne, og utrolige mengder informasjon rundt om. Open source, programmering i high-level kode og du kan kjøpe modeller som kommuniserer seg i mellom. Kan være ett greit sted å starte. Hvertfall om tanken er at den skal være en AUV. Hvis den skal sanntidskjøres trådløst under vann, så vil du i tillegg trenge noe teknologi for overføring av informasjon under vann. Typ en akustisk kommunikasjonslink som den Kongsbergs Hugin bruker. Her kan nok internett gi bedre svar enn meg.