Jeg ser ikke hvordan det vil utvikle seg noe mer varme med den løsningen der. Spenningsfallet over de to nederste transistorene vil bli veldig lav noe som vil gjøre emitter til de to øvre transistorene tilnærmet lik jord. Å bruke PNP/NPN er kanskje litt mer elegant da du kan styre alt med bare èn pin fra arduinoen, men da vil du ikke kunne skru motoren av, i så fall måtte du hatt en 5. transistor som kuttet strømmen til hele motoren.

Om du bruker mosfet eller BJT har ikke stort å si, det spørs hvor mye strøm motoren bruker egentlig.

Og jo. Arduinoen klarer ikke 40mA, tror du skal være heldig hvis du får 20mA. Uansett om den hadde klart 40mA så ville det tilsvart en collector strøm på 2.5-3A, 2n2222 klarer ikke mer enn 800mA hvis du har TO-18 pakka. En basestrøm på 16mA er mer enn nok til hva transistoren faktisk tåler.

Tenkte litt feil. Jeg ser nå at det du linket er en litt uheldig løsning. Basestrømmen som går igjennom the øvre transistorene vil bero på motstanden i motoren, altså må du ta dette inn i betrakningen. Også når motoren starter opp vil den ha en veldig stor motstand noe som vil skape et spenningsfall over de samme transistorene, dette kan bli et problem hvis du skal styre med PWM. Jeg tror du må ty til NPN og PNP, men jeg ser jo nå at du må bruke to pins ut fra ardionoen, for å bruke bare èn pin så må du ha en inverter også, eller tenker jeg feil?

Du bruker PNP og NPN transistorer ja. Hvis du kobler basene til den ene av PNP og NPN transistorene sammen, samt basene til de to gjenværende transistorene sammen og bruker to pins på arduinoen vil du kunne styre retningen til motoren samt bruke PWM uten bruk av en femte transistor. Hvis begge utgangene er HØY vil de to nedre transistorene (som er koblet til jord) være på, men ikke de to koblet til +V, altså vil motoren være av. Det samme gjelder også hvis begge utgangene er lave. Switcher du mellom å ha utgangene 01 og 00 vil du kunne styre motoren med PWM i den ene retningen. Switcher du mellom 10 og 00 vil du regulere den i den andre retningen.