Du må være registrert og logget inn for å kunne legge ut innlegg på freak.no
X
LOGG INN
... eller du kan registrere deg nå
Dette nettstedet er avhengig av annonseinntekter for å holde driften og videre utvikling igang. Vi liker ikke reklame heller, men alternativene er ikke mange. Vær snill å vurder å slå av annonseblokkering, eller å abonnere på en reklamefri utgave av nettstedet.
  4 694
Hei! Beklager å legge ut et innlegg her, finner ikke passende tråd. Administrator kan gjerne flytte til et mer passende sted. Men regner med at folk her inne klarer å svare på dette:

En eske på 5kg løftes opp av en robot med 6 sugekopper, hver på 1cm i diameter. Hvor stort undertrykk må til for å løfte esken når roboten står i ro?
Litt over 5kg.
Gyps africanus
vidarlo's Avatar
Sitat av B15h0p Vis innlegg
En eske på 5kg løftes opp av en robot med 6 sugekopper, hver på 1cm i diameter. Hvor stort undertrykk må til for å løfte esken når roboten står i ro?
Vis hele sitatet...
Krafta må tilsvare vekta på eska.
P=N/m^2 - og summen av krafta frå alle sugekoppane må vere lik vekta på eska.
Arealet av ein sirkel er pi*r^2

Det er det du treng for å løyse oppgava.
For å finne kraften som trekker mot gulvet så bruker du newtons andre lov, F=m*a. I dette tilfelle er a=-g, der g er tyngdeakselerasjonen (9.81 m/s^2), m er masse, altså 5 kg.
Vidarlo kom med greie hint, på hvordan en skal regne ut dette. Men det ser ikke ut, som om noen har gjort akkurat det.

Altså en sugekopp er på 1 cm i diameter. Det vil si en radius på 0,5 cm. For å finne arealet på dem, 0,5 cm * 0,5 cm * 3,14159 (pi). Noe som er 0,7853975 cm2. Du har 6 slike sugekopper, noe som tilsvarer 4,712385 cm2 samlet areal på sugekoppene.
Så til vakuum: I atmosfæren er det et trykk på ca. 1 kg/cm2. Altså for hver cm2 på et legme, så klemmer lufta inn med en kraft tilsvarende ca. 1 kg. Når en f.eks. suger vann opp en slange, så er det egentlig dette trykkforskjellen mellom trykket og det lavere trykket av suget, som klemmer vannet opp slangen. Så i ditt tilfelle, så vil det under totalt vakuum i sugekoppene, lufta klemme esken opp med ca. 1 kg pr. cm2 areal av sugekopp. Arealet du har er 4,712385 cm2, altså du kan teoretisk løfte maks 4,7 kg med disse sugekoppene. I praksis så får du aldri til perfekt vakuum! Så du må gange denne summen med 0,7-0,8 (70-80 %).
Så med de sugekoppene kan du maks løfte 3,77 kg. Du vil aldri kunne løfte 5 kg med dem. Skal du løfte 5 kg, så bør du minst doble arealet eller antall sugekopper.