hei.

Jeg har lyst til å bygge meg en relativt liten fjernstyrt bil. den skal ha en elektro motor til hvert hjul, altså x4 motorer. Og vekten på den vil ligge på rundt 3.5 kg. Grunnen til at jeg vil bruke så mange motorer are at jeg vill ikke ha sving akser på den, slik at jeg bare trenger å skru(av)ned motorene for å svinge.

Men før jeg kan lage grunn konstruksjonen må jeg vite om motorene jeg har tenkt å kjøpe har tilstrekkelig kraft og hvor stort batteri jeg trenger.

noen som har en ideer om jeg kan bruke en av disse ? -http://www.active-robots.com/motors-...ear-motor.html eller http://www.active-robots.com/motors-...ear-motor.html

Og eventuelt hvor stort batteri jeg trenger for å drive dem minst 30 min.

Alle bidrag og ideer vill bli takket og bukket for.

Er absolutt ikke RC jeg har mest erfaring med, men jeg kan jo litt om elektro. For det først er begge motorene 12Volts noe som tilsier at du vil trenger et 12volts batteri. Her kan du bare prøve deg frem med levetid og parallellkoble batterier til du får tilstrekkelig med levetid.

Ang vekt tolker jeg det som står om motorene f.eks "2.4 Kg-cm of torque at 202 RPM" som at den vil ha en trekkraft på 2.4kg og hvis du da har fire så blir det jo 2.4*4=9,6kg med trekkraft. Hvor mye du trenger har jeg ingen ide om men det kan du vel lese deg frem på.

Kg-cm er det samme som Nm. Så den har 2.4 Nm.

har bakgrunn innenfor elektronikkens verden selv. men jeg har null peiling på hvordan jeg skal forholde meg til ytelsene som blir forespeilet i databadet.

De motorene som du sikter til er kraftige nok i massevis. Men kjøretøyet vil ikke så spesielt fort. Siden de har rundt 300 rpm.

Hvis du bruker dekk på en diameter på 10cm da. Så kan du ta 10*3,14=31,4 cm per omdregninng.
31,4*300= 94 meter i minuttet * 60 min= 5652m i timen/1000m = 5,6 km/t.

Så hvis du så får deg at den skulle gå fortere finn seg større hjul eller motorer som har fler rpm.



Siden motorene dine er på 12V ville jeg gått for et 3s lipo 11,1 volt batteri. Og mellom 30-50Wh.
eks. 3s 4Ah 11,1V = 44,2Wh. Du finner det ved og gange spenning (V) og strøm (A).

Takk. det var vell egentlig det jeg var mest ute etter å finne ut.

Har allerede beregnet farten jeg skal ha og den er rundt 8 km/h, altså litt raskere enn gangfart.
sant som du sier har allerede et batteri for et tidligere prosjekt, men må vell skaffe et til med tanke på det du skriver.
http://www.electrokit.com/bat06-batt...mah-nimh.49065 - batteriet

er ikke akkurat lipo, thought.

er ikke akkurat lipo, thought.[/quote]

Se på ebay. finnes massevis. Hvis du bestiller 20C altå at det kan levere 20 ganger kapasiteten. så hvis det er på 4ah kan det levere 80Ah 12 volt og det holer i massevis.

Nei, det stemmer ikke. Enheten "kg cm" er egentlig feilskrevet "kgf cm" (kilogram force centimeter). En "kilogram force" er kraften av en kg i et standard tyngdefelt og tilsvarer 9,807 newton. En kgf cm er dermed lik 0,09807 Nm. Med andre ord er motorens dreiemoment 0,235 Nm ved 202 RPM.

http://www.goodluckbuy.com/4wd-drive...orm-black.html
http://www.goodluckbuy.com/arduino-4...obotbase-.html
http://www.goodluckbuy.com/arduino-r...d-chassis.html
http://www.goodluckbuy.com/4wd-smart...ing-disk-.html
http://www.goodluckbuy.com/arduino-r...obot-base.html
http://www.goodluckbuy.com/arexx-tr-...tics-kit-.html

Sistnevnte der har jeg selv. Den var det mye jobb med å få justert alle girdeler så det ikke skubbet/gnikket så du tapte motorkraft (eller kraft på hjulene da). Men det følger med koblingsbrett, og jeg synes den ser mye mer nerdete ut og kulere enn de andre. Her er roboten jeg bygde http://microhobby.net/26-06-2011/pro...-robot-bt-bot/

MEN, i dag hadde jeg valgt en av de andre i linkene over det kitet. De har sterkere motorer, og konstruksjonen er mye simplere (girmotor direkte på akselen, kitet jeg kjøpte hadde et satans rakkelverk av eksterne gir og aksler). Problemet med å kjøpe motorer og lage ramme selv er at det er vanskelig å lage noe som er dønn rett, og med mindre du bygger noe med 3 hjul (som fysisk aldri vil kunne ha et hjul over bakken) så risikerer du at en milimeter glipp med drillen utgjør stor forskjell i kraften fra et hjul ned i bakken. Synes du det er gøy å bygge robot, men ikke like morro å bygge samme ramme 5 ganger (for så å bøye det beste resulatet til perfeksjon) så anbefaler jeg å kjøpe ferdig maskinert chassis. Med mindre du har en plan og riktig utsyr

Batteri og motordriver må du fortsatt finne ut av selv. En 12v motor kjører så klart fint på alle spenninger under 12 (f.eks 10.8 eller 11.1 lithium), men noe særlig mindre enn 9v vil gi betydelig redusert kraft i forhold til den som er oppgitt på motoren. De fleste motorer takker også ja til litt høyere spenning enn oppgitt, f.eks vil en 12v motor ikke ha noe imot en fulladet 12v blybatteri (rundt 14.4v).

har fire L298 IC kretser/brikker liggende, skal begynne å tegne kretsen i Multisim og designe kretskortet i EAGLE. blir ikke printet ut noe før jeg får somlet meg til å kjøpe inn litt kjemikalier og jeg får kjøpt nye patroner til printeren.

Burde vell kanskje ha nevnt at jeg egentlig ikke er ute etter noen form for byggesett, siden jeg får større glede av å gjøre noe uten ferdiglagede tegninger.
Men mange takk skal dere ha like vell

datablad - http://www.sparkfun.com/datasheets/R...8_H_Bridge.pdf

OOOK. Her er greia.
L298 takler 2 ampere kontinuerlig per kanal. Selmom den har en "peak current" på opp mot 3A per kanal så bør du kjøpe en motor som ikke overskrider 2A. Siden du har 4 stk L298 kan du brokoble begge utgangene på en L298 (det er to kanaler per L298, så egentlig trenger du bare 2 stk L298 til 4 motorer).

På bildet av motorene du linker til så står det 1.1A, så vi får regne med at det ikke bare er et generisk bilde og stole på at det er gjeldene. Dermed kan du trygt bruke en kanal per motor, men husk kjøling av L298 kretsene.

For å finne ut hvor lenge du kan kjøre på et batteri finner du merkingen på batteriet "mAh", altså milli-amperetimer. Den forteller hvor timer du kan trekke 1mA, evt. hvor mange mA du kan bruke over en time, før batteriet er dødt.
I ditt tilfelle kan du forvente en times kjøring med et batteri på 1000mAh med en motor som trekker 1A (1000mA).