Hei!

Jeg har planer om å lage en segway med arduino som hjerne. Har kjøpt to av denne motoren: http://cgi.ebay.com/ebaymotors/24-VO...item230e60d527

Men jeg trenger hjelp til å finne kjede og tannhjul/drev som skal overføre kraften fra motorene. Vet noen hvor jeg kan kjøpe det?

EHH. har den revers?

Bare å bruke et to polt relee? For revers... Evnt en H bro?

Ville ikke ha laget overføringen selv. Balanseringen krever såpass tight kontroll på hjulene at kjededrift er no-no. Du vil få for lang responstid.
Jeg vet at andre som har laget kloner har brukt rullestormotorer, bare å google litt, så finner du mye spennende.

Spennende prosjekt (har bygget en med LEGO Mindstorms selv), hold oss oppdatert!

Spennende

Skal den være full-size og fungerende eller kun for gøy?

For kraftoverføring fra motorer og servoer så handler eg alltid på ServoCity: http://servocity.com/

Bruker en h bridge av typen sabertooth.
Grunnen til at jeg vil bruke kjeder er at jeg ikke får av tannhjulet som sitter på motoren flere som har gjort det og fått det til, blant annet han her:
http://diysegway.blogspot.com/

Jeg har også lagd en miniversjon ved hjelp av mindstorms og RobotC som et prosjekt første året på elektroingeniør. Resultatet er her:
http://www.youtube.com/watch?v=mlv0IjVBqtg&sns=em

Ville anbefalt deg å følge f.eks elektor.com kittet, da styringen til en segway er utrolig komplisert hvis alt skal lages på komponentnivå.

Når lagde du den Mindstorms-saken, året før i fjor? Shit så smud den gikk!
Skulle likt å se robotC-koden deres! Care to PM me?

Ja, den Mindstorms-utgaven var kjempeflott! Får nesten lyst å pakke ut Mindtsorms-sette mitt og sette i gang...
Har du tenkt å bruke kun en Arduino til kontroller, eller flere?

Mindstormprosjektet var i slutten av første året og nå begynner jeg på det tredje, så blir halvannet år siden. Den ble veldig bra til slutt når vi fikk finjustert PID verdiene.

Planen er å bruke kun en arduino mini pro, dog jeg har hørt at krystallen på den er veldig ustabil