Jeg tror ikke det kommer til å funke. For med kun 1 fase så får man vel kun kjørt en vei. Med 3 faser så kan du kjøre begge med å bytte plass på to ledere f.eks via et relè. Hvor stor er den motoren du skal styre roret med?

Tror jeg vil prøve Audrino, er det noen som har forslag til et kit fra ebay man får mye for pengene av?
Tenker å lage pid controller, styring av peltier element, pumpe, trykk osv...

Det jeg ville gjort er å kjøpe en uno, deretter bruke 100kroner på leds, motstander og alt annet du ville ønske deg på taydaelectronics.com. Kjøp et par store breadboards og en liten haug med jumpers. Du er nå klar til å begynne, lær deg litt generellt før du begynner med prosjektet det vil spare deg for mye hodebry.

Han skriver jo i posten sin at dette er en 12V dc motor. Det vil helt sikkert fungere å bytte om polene på denne for å få den til å gå i revers, koblingen som Automatiker har linket til vil fungere ypperlig.

Tusen takk for alle tilbakemeldinger!

På nåværende tidspunkt er det koblet fire releer på motoren, og da tenkte jeg ikke langt nok rett å slett! Men skjemaet du tegnet er jo en mye mer elegant løsning!

Mail er sendt til selgeren av det aktuelle releet, og skal sjekke hvor mye den trekker når jeg får releene. Takk for tipset.

Motoren er 12V DC, trekker 15A. Nå står det 4 releer koblet til motoren, som endrer retningen på strømmen til motoren. Dette fungerer, så utfordringen min nå er å få styrt releene med en arduino (to releer med Automatiker sin kobling). Var det dette du tenkte på Rabbern, eller misforstod jeg innlegget? Som sagt ikke stålsikker på dette området!

Vet ikke om dette var rettet til meg eller Spelly (eller begge), men det er planen å kjøpe med endel slikt ustyr som du nevner, og prøve meg frem med det slik at jeg får bedre forståelse av arduinoen. Har absolutt troen på å fokusere på det grunnleggende før det blir mer avansert!

Poenget med å planlegge fram var å få bestilt deler slik at disse er klar når jeg er klar. I tillegg var det fint å få luftet planene litt, slik at om det var dømt til å mislykkes ville jeg forhåpentligvis fått klar beskjed!

Motoren har én hastighet, så skal ikke styre den. Har ikke fått prøvd motoren på sjøen, så om hastigheten blir for stor slik at båten rett og slett svinger for fort, vil jeg forsøke å justere for dette i koden (legge inn delay med små nok mellomrom til at det ikke blir merkbart i båten).

Mosfeter har jeg ikke sett på, så kan ikke på stående fot si om det kan være noe, men skal lese meg opp!


Igjen, takk for alle tilbakemeldinger! Håper jeg om ikke alt for lenge kan komme tilbake med en oppdatering med fremdriften i prosjektet. Om dere ser flere problemer/har andre tips er det bare å komme med dem.

Releer vil ikke fungere spesielt godt til å regulere hastighet på motoren. Enten vil delayen i releet gjøre at det ikke fungerer spesielt godt evt om det fungerer vil du slite ut releene ganske fort.

Hvis du er avhengig av hastighets regulering anbefaler jeg deg å sjekke ut mosfets eller en H-bridge.

Da kan du styre hastigheten ved å sende ut et pwm signal fra arduinoen din. Temmelig enkelt, analogWrite(pin, value) http://arduino.cc/en/Reference/analogWrite

Okay, sånn som jeg forstår det er det ikke nødvendig å kontrollere hastigheten på motoren men hvor mye utslag den gir. en måte å gjøre dette på er som du selv sier å programmere inn at den kjører i gitt antall sekunder. Et mulig problem med dette er at du da antar at motoren jobber med konstant hastighet uansett ekstern påvirkning slik som motstand fra vann etc. Hvis dette ikke er tilfellet vil systemet bli unøyaktig og vil i verste fall bli "ukalibrert" slik at nullpunktet i koden din ikke er det samme som nullpunkt for roret. Det som hadde vært fordelaktig er en form for feedback på rotoren til motoren slik at du vet akkurat hvor mye den har beveget seg. Et potmeter eller en encoder hadde fungert fint for dette

Det har du jo helt rett i! Det har tidligere vært et autopilotsystem fra cetrek i båten (her motoren kommer fra). Dette tok kvelden, og ga utgangspunkt for prosjektet. Men tror en del av det systemet er en sensor som måler rorutslag, skal sjekke det ut når jeg skal ut i båten og hente motoren. Er alltid ting man ikke tenker på, så takker nok en gang for innspillene!

Har forstått det slik at du skal bruke motoren i en båt, og koble den til propellen? Kunne du lagt ut noen bilder/figurer over oppsettet du tenker å bruke? Er det en radiostyrt båt eller "vanlig" båt? Hvis du skal ha lavere hastighet mens båten svinger brått så blir det vel ganske merkelig å skru motoren av og på hvert sekund.

Forøvrig så mener jeg alle elektromotorer kan styres ved PWM, spesielt DC motorer, og de skal ikke ta noe skade av det.

Beklager at jeg ikke har forklart meg helt tydelig, men båten er en 23 fots sjark med separat ror. Motoren det er snakk om er da en elektrohydraulisk servo som bare skal styre roret, ikke sammenheng med fremdrift. Når det er snakk om hastighet blir det da hvor raskt båten svinger, noe som kan styres med maksgrense på rorutslag, derav trenger jeg også en sensor som nerga nevner for å måle rorutslaget og stanse servoen når roret har nådd en viss vinkel.

Her har jeg prøvd meg på en figur som viser helheten. Det som i tillegg da vil kobles til arduinoen er en sensor slik at det ikke blir for stort rorutslag. Når DC motoren går vil det resultere i en rotasjon av roret, og båten svinger. Vet ikke om dette er eksakt hvor DC-motoren ligger, men effekten av at DC-motoren går er ihvertfall slik som på figuren.

Ah ok, men når du sier elektrohydraulisk servo, er motoren da koblet til en hydraulikkpumpe? Eller er motoren koblet til roret via en aksel/kjede/girkasse?

uansett så burde du ha et litt mer avansert kontrollsystem for å kunne holde roret fast i en viss posisjon når du kjører og det er mye bølger. et potmeter er forøvrig godt egnet her, når du har begrenset rotasjon. billige pulsencodere har ikke så høy oppløsning, og du kan kun måle relativ rotasjon.

Akkurat hvordan motoren er koblet til styringen, skal jeg se på senere idag når jeg kommer ut i båten. Da får jeg forhåpentligvis tatt litt bilder og komme med litt bedre svar. Potmeter er det Cetrek systemet har brukt om jeg ikke tar helt feil. Her er det gamle autopilotsystemet. Er flere ulike motorer her, den som sitter i båten er av den hydrauliske typen. Av delene som vises her, er det selve computeren som har tatt kvelden.

Målet mitt er dermed å erstatte denne, og bruke arduino slik at man kan ha et program på pc-en og koble til resten bare ved hjelp av en USB. Som sagt må jeg få unna litt julestress, så skal jeg komme meg ut i båten og komme med mer!

Jo var vel det jeg tenkte på.

http://bildr.no/thumb/QkN2Vzhj.jpeg

Noe sånt må det bli da.

Ja, det der er løsningen jeg ser for meg med 4 releer eller to doble releer, eventuelt Automatiker sin løsning med to enkle releer.

Her er oversikt over styresystemet fra motor/ratt. Har bare ett ratt, så det er den øverste skissen som gjelder, den under er noe det samme bare med to ratt.

Ved å kjøre motoren eller vri på rattet, blir olje pumpet inn i en sylinder som presser et stempel ene eller andre veien. Da roterer man roret. Stempelet klarer ikke press oljen gjennom systemet ved påvirkning på roret, så når motoren ikke går, vil roret bli stående i samme stilling. Vil uansett bruke potmeter siden det er som nerga påpekte, de eksterne kreftene på roret vil kunne gjøre at programmet ikke kan vite rorposisjon ved hvor mye tid motoren har gått.

Vanligivs benyttes en rorføler ja. Autopiloten programmeres med endestopper i software, men samtidig har man mekaniske endestopper i tilfelle det skulle skje noe.

Er det faktisk slik at hydraulikkpumpen kan kjøres i begge retninger?

Det finnes også eit alt. Til H-bridge med mosfet. Det er å bruke ein fartsregulator fra RC-verden. Den gode gamle børstemotor regulator fungerer på dc motorer. Ein fartsregulator vil kunne pwm.regulere for deg, uten at du trenger og lodde og lage ein masse elektronikk rundt. Det eneste holdepunktet, er at det ikkje er alle fartsregulatorer som har revers. Dei fåes kjøpt f.eks. Her:

[url]http://hobbyking.com/hobbyking/store/__32025__HobbyKing_X_Car_45A_Brushed_Car_ESC.html[/url <-- max ca 10v innspenning men denne står har revers.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__6468__Turnigy_30A_BRUSHED_ESC.html <--- denne takler 12v, men klarte ikkje å finne ut om den har revers.



Deretter så er det et biblotek(library) til arduino som du som heter servo, som gir signaler til servo og esc, som du kan bruke.

Det følger også med som bonus, så har esc innebygget regulator som gir 5v til evt arduinokortet..