Organisk kjemi er vel det du bør studere.

Nei, man kan ikke lage xanax ut av ting i huset.

Mye av kjemikaliene man bruker i syntesering av legemidler er regulerte og vanskelig å anskaffe.
Det andre er kostnaden på utstyret man trenger, kanskje i flere hundre tusen kroners klassen.
Slike synteseringer er lange og kompliserte prosesser som involverer at ting må være under rett trykk, atmosfære, oppløst og temperatur under lange perioder der små variasjoner i f.eks temperatur kan ødelegge resultatet. Man må også ha utstyr for å analysere resultatene fra diverse steg så man er sikker på at man er på rett vei: feil i produksjon kan gi dødelig resultat. Man har også faremomenter med drift av et slikt laboratorium, farlige gasser og kjemikalier kan gjøre mye skade.

Jeg fant ingen gratis kilde på hvordan man synteserer benzodiasepiner, men f.eks her kan.du finne prosessen

Benzopreparater er hvist ikke bare bare å lage, nei.
Men det er visst et hypnotisk middel som var populært på attenhundretallet som kan lages av en amatør med relativt billig utstyr og god greie på grunnleggende kjemi.
Chlorobutanol. Ulempen er at det er relativt giftig. Spesiellt for leveren.
Vet ikke om det er ulovlig å lage. Siden det brukes mot sopp og som konserveringsmiddel i kontaktlinse-væske.
Video av Nile Redsom lager det:
https://www.youtube.com/watch?v=TzbkRC3rYEo