Jo det kan du
Skal utdype litt:
Når du starter pc'en din er det bios som bestemmer hvilket media (cd, hd, usb, floppy netverk etc.) som det skal bootes fra. I ditt tilfelle har du windows på første disk (c) og innstalert Ubuntu på andre disk (d).
For å kunne boote fra en disk må du ha en såkalt bootloader. Boot loaderen (heter egentlig Master boot Record eller MBR) er skrevet til de første 512kb på hardisken din og alle disker reserverer plass til dette. Siden du instalerte ubuntu på disk nummer to, så ligger også ubuntu sin bootloader på disk nummer to.
Når du instalerte ubuntu søkte denne automatisk igjennom alle hardiskene dine og la til alle operativsystemer den kunne finne, i ditt tilfelle windows og ubuntu. Men siden ditt bios peker til første hardisk er det windows sin bootloader som blir bootet og ikke Ubuntu sin. Windows sin bootloader vet ikke at ubuntu er innstalert (og støtter ooffiselt heller ikke linux).
Så det du må gjøre er å gå i bios slik og bytte boot instillinger slik at bios booter fra hardisk to og ikke nummer en.
Grunnen til at det fungerer når du har ubuntu innstlasjons media i, er fordi bios velger å boote fra det media, istedet for din første hardisk.