Jobber med et prosjekt for tiden, der jeg har tenkt til å bygge en robotarm fra scratch.

Alt av PWM og kretser skal jeg tegne selv, men lurer på er om
noen har noen tanker om hvilken type sensor jeg bør bruke som føler for kloa/hånda. Kloa skal føle når den holder et objekt, så den bare presser LITT til, og holder den posisjonen, for deretter å flytte seg til gitt kordinat.


Evnt noen som har kule ideer til andre sensorer/funksjoner?

Prosjektet kommer til å ta TID. Kan poste bilder her etterhvert


Visualn00b

Du har sikkert rett Kansje begynne med det.

Btw, noen ideer om beste måte å føle størelse på objekt?

altså fra A til B. noen gode sensorteknikker der? det beste er vel å bruke en ren sensorer, men tenkte det kunne gå å bruke en "force sensor" på kloa for så og telle antall pulser inn på steppermotoren før den får høyt signal fra trykkføleren, for så å trekke det fra maks lengden til kloa.

ideas?