Kort svar? Nei. Problemet her er at du bruker begepet "menneske", og siden det blir to ulike raser så vil ikke begge være homo sapiens (menneske).

En annen rase med høyere IQ på to bein som vi kan kommunisere med? Ja, det kan skje.

Men siden det er kortere evolusjonelt sprang fra homo sapiens til en annen rase med samme karakteristikk, men med endringer som er nok til å definere dem som egen rase, så er nok det enda mer sannsynlig. At nøyaktig samme evolusjonære utvikling skjer 2 ganger er så _ekstremt_ usannsynlig at man kan ta det for gitt at det ikke vil skje. Det er jo heller ikke slik at mennesket er mål for evolusjon. Evolusjon er en pågående prosess uten mål, så vi, aper og alle andre dyr endrer oss hele tiden -- sakte men usikkert (og i noen tilfeller raskt)

Se f.eks. https://en.wikipedia.org/wiki/Homo_floresiensis