Det er ikke så lett. Bare den lille endringen du gjorde til #!/bin/sh hindret all ROS-funksjonalitet environmentet nødvendig for funksjonalitet. Det er noe humbug med root privelegier nødvendig for å restarte den embeddede prosesseringen av bildestrømmen fra to kameraene. Så mye av det du tenker er helt uproblematisk resulterer fort i en halv dag med merarbeid, og det har jeg ikke tid til nå. Hvis jeg restarter hele maskinen så funker det som det skal, det vet jeg av erfaring, så det blir sånn jeg gjør det inntil situasjonen har stabilisert seg.

Funker nå, takk igjen

https://www.youtube.com/watch?v=pXeTZ0i2vj4&feature=y

https://developer.parrot.com/docs/slamdunk/

Kan ikke skjønne at den ikke er mer populær. Det er noe av det best gjennomførte jeg har sett i ROS. Vet dere hvor svak maskin dette er snakk om?? En jævla K1? Samme bøffet som er i DJI's "Manifold". "Next generation supercomputer" my ass, halve prosesseringskapasiteten ble absorbert av å livedevode ett jævla kamera. Men ja, den parrot løsning var langt forut for sin tid. Ingen som skjønte hvorda de skulle bruke den da