Sitat av
wanna-b
Leser på multiwiiforumet at dette gjelder kun om du bruker alle 8 kanaler og kun i spesielle tilfeller hvor absolutt alle kanaler er maxet ut (til rundt 2000?). Opplever du dette som et problem, eller tar du sorgene på forskudd?
Ang. AUX verdier ser det ut til å være linje 950 i MultiWii.cpp
Kode
auxState |= (rcData[AUX1+i]<1300)<<(3*i) | (1300<rcData[AUX1+i] && rcData[AUX1+i]<1700)<<(3*i+1) | (rcData[AUX1+i]>1700)<<(3*i+2);
Jeg fant det ut bare noen minutter etter at jeg postet. Fikk det til å fungere greit når jeg kortet ned signalene å AUX til max 1600us. Rett etter det igjen så fant jeg ut at jeg kunne flashe firmwaren på mottakeren til 27ms istedet for 18ms, så da ordnet det seg uansett. Greit å ha 4 kanaler på aux synes jeg. En for arm/disarm. En for acro/angle/horizon. En for normal/headfree/headadjust og en siste til GPS hold/rth.
Er det egentlig noen ulemper med 27ms fremfor 18ms sånn i praksis?
Er det forresten noen som har fått til god GPS-hold og rth med multiwii?
Sist endret av LTd; 17. juli 2014 kl. 20:53.
Grunn: Automatisk sammenslåing med etterfølgende innlegg.