Hvis du ikke hindret dem på noen måte, har du ikke gjort noe ulovlig. Hvis du hindret dem, har du brutt vikeplikten. Det er i så måte irrelevant om det faktisk har vært fare eller ikke. 20-30 meter er rimelig lite, så jeg antar din kjøring medførte at han måtte bremse opp. Hadde politiet sett det, hadde du gjerne fått tilsnakk eller et forenklet forelegg. Det kan jo selvsagt være du treffer på den ene personen som gidder anmelde noe sånt som det der, men politiet vil ikke bruke ressurser på det. Hvis du kjører på en måte som gjør at du bekymrer deg for anmeldelse, anbefaler jeg heller å vurdere egen kjørestil.