Har kun tenkt på balansert lading og ikke utlading. Mente det ikke var så stor forskjell når jeg brukte "identiske" batteri. Hvis dere mener det er nødvendig kan vi ofte et par analoge innganger på arduinoen. Vi trenger forøvrig ikke høyere spenning enn to batterier i serie, resten i parallel. 8 batterier er nok overkill i denne setupen, men noen ekstra batterier er greit å ha ved testing og lading. Specs på motor er forsatt ukjent, men det ser ut til at de ligger på ca. 3-4V