Når du skifter objektiv så er det du ser inne i kamerahuset speilet: Ja det er litt kjipt å få skitt på det men selve sensoren som kameraet tar bilder med er bak speilet, og bak lukkermekanismen, så du vil aldri få skitt direkte på sensoren når du skifter objektiv.
sjekk her for å se høyhastighetskamera filme et speilrefleks ta bilde, så ser du hele mekanikken.

Man kan være maks uheldig og noe støv kommer inn i huset og faktisk lander på sensoren, jeg vet Canon har en clean mode der speilet går bort og viser deg sensoren, da bruker man en liten blåsebørste til å prøve å blåse bort støvet, man skal ALDRI RØRE SENSOREN MED NOE SOM HELST.
Og det er viktig å presisere, det finnes såkallte "rensekits" med noe alkohol og en slags swab-penn som man kan bruke på sensoren men jeg har hørt at det er særdeles vanskelig og du vil nesten garantert ende opp med smuss på sensoren.

Når man har vært ute med kameraet er det uansett god praksis å ta en runde med en mikrofiberklut og evt ta q-tips dyppet i litt blåsprit og ta en runde i alle krinker og kroker. Ta av objektivet og ta en runde rundt koblinspunktet til objektivet og kameraet med qtipsen.
Linsene kan du rense med egen mikrofiberklut.