Sitat av
Patrick
Dette er svært interessant å lese! Jeg har drevet med C++ i noen år nå og vil svært bidra.
Jeg har gått litt gjennom prosjektet ditt, men en ting jeg ser som absolutt ville gjort susen her er å oppsummere alle funksjoner med kommentarer. Dette vil hjelpe svært med å sparke i gang noe form for oversikt generelt sett i hele arkitekturen din for min del.
Jeg kan absolutt starte med dette, men det kan bli litt dårlig beskrevet oppsummering ettersom jeg har ca 0 innsikt i betydningen av alle funksjonene her.
Jeg snakker altså om dette:
https://docs.microsoft.com/en-us/vis...s?view=vs-2019
Skal gå i gang med dette med en gang jeg kommer hjem i dag!
Tenker det er på høy tid å lage et bibliotek som holder funksjonene som brukes i sånn ca alle nodene. Tipper 70% av nodene jeg skriver nå er ren copy-paste fra tidligere. Skjønner at det er idiotisk, men til enhver tid er det fortere gjort å copy paste litt til enn å gjøre dette. Dessuten har jeg ikke hatt noen til å hjelpe meg med å få det riktig
Jeg må også fikse en endelig bekreftelse på at ROS2 er veien å gå. Så gjelder det å klokke seg inn på gjeldende standard der.
https://index.ros.org/doc/ros2/Contr...veloper-Guide/
Men å samle gjengangerne med kommenterer er selvfølgelig førstepri uansett.
Det gjør vi ihht ROS, så ikke forvirringen blir total;
http://wiki.ros.org/CppStyleGuide
Angående ROS/ROS2:
Jeg tenker vi først setter ting opp ryddig og fint i ROS, slik at alle involverte kan få en felles forståelse for hvordan systemet fungerer, før vi begir oss ut på ROS2 - transformeringen.
Sist endret av Tøffetom; 30. september 2020 kl. 11:47.
Grunn: Automatisk sammenslåing med etterfølgende innlegg.