Sitat av
LTd
Det er den manualen jeg følger ja, men jeg prøvde med defaultinnstillingene i går. I manualen så står det at hvis man ikke har flashet ESC'er så er disse innstilligene sannsynligvis for høye, men da burde jeg isåfall merket det få at quad'en ble snarere til å rette seg opp? Skal ikke si at jeg har satt meg heeelt inn i funksjonen av P og I.
Høres ut som at du kanskje har litt for høyt P-gain?
Hvor stort er quadcoptere ditt? Og hvilken firmware versjon har du?
Selv har jeg en micro quad på ca 19cm. Har brukt følgende verdier:
Roll/Pitch P-gain: 55
Roll/Pitch P-limit: 45
Roll/Pitch I-gain: 40
Roll/Pitch I-limit: 20
Yaw P-gain: 60
Yaw P-limit: 15
Yaw I-gain: 20
Yaw I-limit: 10
På Self-level Settings har jeg
P-gain: 80
P-limit: 40
Syns dette fungerer stort sett greit, er ikke helt 100% finjustert. Er ofte litt prøving og feiling for å finne de rette verdiene.