Sitat av
HerAnt
Næh, vil snart få min 3d printer og da selve plast delene kan jeg jo printe ut selv ikke minst designe dem selv det er jo altid kjekt
Men det jeg skulle likt og vist mer om er motor servo'er hvilke som er best til prisen osv. Jeg er klar over at man må velge servo ut ifra vekt på delene og selvsagt hastighet delene skal bevesege seg på, altså mye matte...
Og hvilke type elektronikk bør man bruke? Slik som han i den videoen ser ut som den har en Raspberry PI på toppen eller lignende?
Ja det er så klart morsommere å ha bygget den fra scratch
Men for noen som er mer glad i software enn hardware kan et kit være en gullende god inngangsbillett for å komme raskt i gang med kodingen....
Sitat av
HerAnt
Som jeg ser det virker dem "ferdig kits" som billig dritt selv om det er ikke billig heller. Det at du får med alt tyder på billige servo motorer dvs. at bevegelser kommer til å virke veldig unaturlige og trege. Klart ikke alle vil legge alt for mye penger i det men heller ikke forvent at den hexapod kommer til å være like rå som den jeg linka på youtube
Her er
beregningene hvis du skal lage den fra skratch av
og her er
servoene som han i videoen brukte, 18 stk :P
...og med det utvalget jeg viste og som sagt store variasjoner i pris så synes jeg det er feigt å kalle alt sammen for billig dritt
Husk at ledd og bevegelige deler finnes ikke foruten i servoene, det er ingen utvekslinger eller andre mekaniske deler. Dermed ville jeg ikke bekymret meg for kvaliteten på plastdelene, men heller om det er det designet DU kunne tenke deg å jobbe med.
Sitat av
Bokmerket
Noen som har noen tips for å finne ut om dette er noe å prøve ut?
Så dette over, og veldig stor variasjon i pris though. Noen som har noen linker til bra guider etc.? (Føler at jeg vil vite litt mer, før evt. bestille)
Ikke alle kit-ene kommer med servoer inkludert!
Angående valg av servo, så ha i bakhodet at hurtighet antakeligvis ikke er et spesielt nyttig kriterie her, for alle servoer er RASKE i robotsammenheng, spesielt for et krabbende dyr. Du må også regne med at alle servoer er sterke nok til å løfte seg selv + mye mer, så kikk heller etter servoer med lite jitter og smoothe bevegelser.
Kontrollerkortet kan så absolutt være en raspberry pi, men i videoen synes jeg det ser ut som en router. Mange som hacker routerne sine med custom firmware og får både seriellporter og I/O. Gjør det "veldig" lett å integrere f.eks. webkameraer, fjernstyring og andre wifi-tjenester på prosjektet. Iom. at filmnavnet inneholder "Intel" regner jeg med det er en tingest basert på Intel-prosessor? Downsiden med routere er at de er veldig strømhungrige, og det er ikke rett frem å få 18 PWM utganger heller. Faktisk har svært få prosessorer 18 PWM utganger så de må enten emuleres i software og genereres på en vanlig I/O pinne, eller du kan kjøpe et servo/pwm-tilleggskort som du styrer vha. i2c, uart, spi osv...
Edit: Synes det er merkelig at ingen har skutt inn "bruk en arduino" i denne sammenhengen, men det er jo et veldig åpenbart valg for mange.