Altså: Det du spør om hjelp til, er ikke koding, det er elementær elektro/elektronikk. Det eneste problemet jeg muligens ser: Kan Arduinoen drive disse aktuatorene? Altså passer spenningen? Er det nok strøm tilgjengelig? Jeg mener å huske ar Arduino kan drifte max 40-50 mA uten forsterkning.