Holder på å lage en H-bridge av 4stk 2n2222 som skal drive en likestrømsmotor og styres av en arduino, men er litt usikker på om diodene er riktig plassert. Kretsen fungerer greit nå, men hvis jeg i tillegg skal styre hastigheten på motoren med pwm, bør jeg da ha en mosfet som styrer spenningen på 9V? Motstandene er valgt for å begrense strømmen inn i transistorene til 40mA (som er max for arduinoen).

I ettertid tenker jeg at jeg kunne ha byttet ut to av transistorene til PNP, vil jeg ikke da kunne styre retningen med kun to outputs fra arduinoen istedet for fire slik som det er nå? (Måtte vel isåfall doblet motstandsverdiene).

http://bldr.no/1Qk