View Single Post
oPRE's Avatar
Trådstarter
303
Mye har skjedd. Motoren vi valgte hadde ekstremt lavt dreiemoment, selv om lærerene våre garanterte at de skulle fungere godt. Så nå er vi delvis fucked fordi leverigsfristen nærmer seg og det er for seint å bestille nye motorer. Vi gjorde momentberegninger på hvor sterke motorer vi trengte, men ble ikke hørt. Hele prosjektet har gått over i vektreduksjon.

Når det kommer til elektronikken er den på full fart inn i roboten. IR sensor forran og bak, veltesenor og kameratracking av personer. Raspberry og Arduino skal snakke sammen. Raspberryen tar seg av sensorer og generelt kontroll, mens arduinoen skal styre føttene.

Jeg veit at folk elsker bilder, så her er de.

Original boks var aaaaltfor tung da vi overvurderte kraften til motoren.




Siemens NX ble brukt til litt kos





NY boks måtte lages da den grå var altfor tung.



Slik ser den ut i dag






Til slutt en liten video som viser sync av føtter
https://youtu.be/WYHmtRtE7ks