Legg til en fil som heter wpa_supplicant.conf under /boot/.
wpa_supplicant.conf

network={
ssid="nettverksnavnet"
psk="passordet til nettverket"
key_mgmt=WPA-PSK
}

Pi'en skal kopiere denne fila til /etc/wpa_supplicant/ og da vil pi'en automatisk koble til det nettverket når den starter opp.
Du følger forresten samme prosedyre for denne fila som med ssh fila som de andre har forklart.