De er ikke lovlig å ta urinprøve med kateter. Ifølge Påtaleinstruksen:

§ 10-4.Begrensninger i undersøkelsesadgangen m.m.
Kroppslig undersøkelse kan bare foretas i den utstrekning det kan skje uten fare eller betydelig smerte for mistenkte. Det må ikke foretas gastroskopi (mageundersøkelse) eller tas urinprøve ved bruk av kateter.

https://lovdata.no/dokument/SF/forsk...20undersøkelse