So, KK2'n er ødelagt og har bestilt en ny.

Har også et 9DOF-brett på vei, og en Arduino Uno R3 liggende fra før av. Noen som vet hvordan det er å bruke dette som FC? Spørsmålet er jo om Uno R3 er kjapp nok til å klare hele programmet uten at det blir "lagg".
Har fra før prøvd meg på å bruke kun Uno R3 som FC, altså bare kjørt signalene igjennom brettet for å få copteret til å fly uten noen form for autostabilisering. Jeg skrev dette i vanlig Arduino-språk, som blir altfor tungt for chipen. Bare med kun 2 motorer i bruk ble brettet for treigt, og med 4 motorer var det ikke noe poeng i å prøve engang...

Noen som har erfaring og innspill å komme med? Bør jeg bruke C eller C++? Må jeg oppgradere kortet, eller er det mulig med Uno R3?

Takker for svar