Dette ser bra ut, men jeg ville definitivt valgt en fullstørrelse arduflyer (dette er en APM klone) i stedet for mini, om dette er er første gang du bygger quadcopter. Mye fiddlete montering og lodding (ESCene) med den mini-saken. Husk 3s batteri på rundt 3000-4000mAh, om du var usikker.