Om kravet er overført til Statens innkrevingssentral har de etablert praksis på området: https://www.sismo.no/no/pub/tema/skattepenger

Edit: Ser nå at SI ikke krever inn restskatt, men Skatteetaten har nyttig informasjon om hvordan restskatt kreves inn. Det greieste er nok å ta kontakt med lokal kemner/skatteoppkrever for å få i gang en dialog.

Når det gjelder spørsmålet ditt konkret er svaret at skatteetaten kan motregne, se skattebetalingsloven § 13-1 første ledd: