Jeg hadde samme problem. Det var derfor jeg laget https://github.com/Hellowlol/nrkdl

Det er et cli program skrev i pythpn som funker på super og på NRK.

Hvis du feks vil laste ned alle tilgjengelig episode så kan du:
python nrkdl.py -s "brannmann sam"
velg nummeret for brannmann sam og skriv :: når de spør hvilke
episoder du vil ha.

Hvis du i tillegg ønsker subs kan du legge til -st i kommandoen så kaster den med subs i srt format

CUsers\OCULUS\Downloads\nrkdl-master>python nrkdl.py -u "https://www.nrk.no/video/PS*20594"
INFO:root:Couldnt extract programid/seriesid from the url fallback to parsing the site
DEBUG:root:The url has no programid
WARNING:root:Couldnt find a url parsing the site or via urls