En stepper trekker ikke strøm på samme måte som ordinære motorer. Tallet som er oppgitt er hvor mye den tåler pr vinding. Du bør bruke en bipolar PWM-driver, som begrenser strømmen. En stepper bruker strøm også når den står stille. Strømløs er det ikke store holdemomentet i en stegmotor.

Her er løsningen på alle dine bekymringer/sorger:

http://www.sparkfun.com/products/10267

Disse modulene (du trenger 1 stk pr motor) gir maks 750 mA. Men jeg vil anta det er nok, med mindre det er en tung mekanisk jobb å panorere kameraet. Du trenger ikke bry deg om spenningen. Det går fint an å bruke 20 V på en motor som er oppgitt til 5 V, så lenge du har strømbegrensning.

Jeg har førstehåndserfaring med disse driverkortene. Du styrer dem med hvilken som helst microcontroller. Signalene er step og direction. På kortet stiller du inn om det skal være hele, halve, microstep og lignende.