Ah, blås nå i arduino da folkens! Greit at det er fint og flott til det meste, men trådstarter skal bruke basic stamp, basta.

Motorene i på skjemaet du hadde som vedlegg er BIpolare stepmotorer. De har to poler fordelt som flere coiler annenhver gang rundt hele motoren. Hvis du "energizer" (hva heter det på norsk?) begge polene samtidig men med omvendt strømretning på den ene, så vil du holde motoren fast, da har permanentmagneten (også med tilsvarende mange permanentmagneter montert så de får omvendt polaritet) på rotoren magnetisk låst seg fast mellom to coiler. Hvis du nå endrer strømretningen på begge polene samtidig så vil permanentmagneten i roteren hoppe til neste coil, veldig enkelt forklart. DVS. at så lenge du forer motoren med strøm slik jeg forklarte, men uten å endre strømretningen på noen av polene, så vil den låses, stå bom stille.

Du kan fint få en stepmotor til å gå og "pause" uten å forstå prinsippet bak stepmotorer helt ned til fysikken bak dem (jeg er ingen ekspert på stepmotorfysikk). Men du skal vite at det å endre strømretningen gjennom en pol er ikke "rett fram", og her må du bruke enten en løsning med 4 transistorer eller en ferdig krets til å gjære jobben for deg (kalt H-bridge, et eksempel på en ferdig krets er l293d men den tåler bare 1 A continous current per H-bridge (du trenger en H-bridge per pol, dvs 8 transistorer eller en l293d som er dobbel H-bridge for BI(2)polare stepmotorer)). Kretser er viden tilgjengelig på internett! Google L293D bipolar eller H-bridge bipolar, f.eks.

Ferdige driverkort er tilgjengelig på webshops for hobbyelektronikk og de er relativt enkle og interface uten mye tankekraft. De bruker nesten utelukkende ferdige IC kretser til å styre motorene, som regel storebrødre av L293D som f.eks L298 osv, tror de skal tåle litt mer strøm.

Se om du får noe ut av denne siden http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/