Sitat av
wanna-b
Da ville jeg slengt på flere sensorer
Men helt alvorlig, har du noen andre sensorer liggende?
Hva med en "klappesensor", altså en mikrofon med en comparator og/eller et filter, så kan du klappe som en slags nødstopp, eller få den til å snu.
Hva med en lyssensor og et par kraftig lysdioder foran. Skru av lyset og vis sensor at den skrur på kjørelys automatisk i skumring. Kan så klart overstyres via rf/bt
Du får
bluetooth moduler som er plug&play i uart-en, antakelig kan du bare koble den til der nrf-modulen sitter i dag.
Har faktisk både lyssensor og lydsensor. Fleire sensorar på roboten er nok ikkje så lurt. Den har probelmar nok må å levere straum ti dei eg har. Må faktisk bruke kondensatorar på 3V3 og 5V for å få stabil spenning til dei sensorane som allereie er der.
Fann igjen akselerasjonssensoren min i dag, så no kan eg styre roboten ved å vippe sendaren (Dette krevde ein ekstra arduino for å få nok pins).