Skal hastigheten variere, og må du vite eksakt hastighet? I så fall kan en stepmotor være fin, evt DC-motor med puls-tilbakemelding. En stepmotor, som du har linket til, har to klare baksider for en "novice" og det er at den ikke har samme moment som en nedgiret DC motor av samme størrelse, spesielt ikke på lave turtall, og dem er mer komplisert å bruke pga hvordan dem drives.

Jeg er dårlig på å regne på hvordan ting skal henge sammen i prosjektene mine, men jeg er sikker på at du burde gå et stykke over det tallet du får i svar, for turtallet på en motor er ikke nødvendigvis det samme ved max og minimum last.

De fleste motorer kan bli ødelagt om dem stagnerer helt, spolene inni er ikke laget for å tåle maks strøm konstant over lengre tid. En stepmotor er bedre der, fordi man hele tiden bytter på hvilke spoler som skal tilføres strøm.