Katten var vel ikke problemet, bare et eksempel.
Så lenge du og samboer er vanlige fornuftige mennesker som har råd til mat/kattesand/veterinær/markkur, er det bare å få seg katt.
Plagsomme foreldre, derimot.
Du kan kutte kontakt hvis de er ødeleggende for helsen din. Du kan si ting som at du er like gammel nå som de var når du ble født(Gjetter her, men sikkert ikke så langt unna). Du kan begynne å ta litt avstand, som å ikke svare hver gang de ringer fordi du er opptatt osv. Du kan si til de at oppførselen deres sårer deg, og får deg til å føle at de ikke respekterer eller har tillit til deg.

Når muttern begynner sier jeg "jeg er da ikke dum heller, jeg er jo faktisk over 30" "ja, du er jo det..." pleier svaret å bli.
Alt i alt er de forhåpentligvis bare glad i deg og bekymret, men det skal ikke gå utover ditt liv.