Selve firmwaren er skrevet i Arduino (processing), ja, men denne er det ikke vanlig å endre. Det eneste du bør gjøre er er å definere hva slags multiwii du har kjøpt og hva slags farkomst du kjører.

All annen setup gjøres via grafisk GUI, f.eks. justere PID-parametre, throttle kurver, overvåke motorutganger og radio-innganger osv.,

Edit: for å klarne opp litt: alle multiwii-kort ER arduinoer, bare at kretskortutlegget er litt annerledes og du har disse beveglsessensorene montert. Du programmerer den som en arduino, pinnene er merket som en arduino. Når du laster ned ny firmware fra multiwii.com så laster du ned et arduino-prosjekt, akkurat som du laster ned eksempelkode til en vanlig arduino uno el.