Såvidt meg bekjent, så er det ikke mulig å få til samme visning av et slikt relay system på IRC siden.
Protokollen har ikke endret seg siden tidenes morgen og et av de første tingene jeg prøvde å programmere var en enkel IRC klient.

For å gjøre lignende på IRC siden måtte boten da hatt en aktiv kobling per bruker den skal relaye, og avhengig av antall brukere på discord siden så kan dette bli nok koblinger til at serveren bare sier nei takk og frakobler hele hurven, kanskje banner IP'e med det samme for spamming.
Helt ærlig ser jeg ikke problemet, det er et fint kompromiss om folk skal være så sta at de nekter å bytte kommunikasjonsprotokoll.
Eller gjør som meg: Jeg har IRCloud konto for irc og kjører discord i tillegg, så kan alle få tak i meg.