Jeg leste raskt gjennom brukermanualen og quick guide for styrekortet. Det ser ikke ut til å være noen sensorer som forteller om aktuatorene er maksimalt ute eller inne. Du skriver at du ønsker at programmet blant annet først skal få en aktuator til å gå ut/inn, før den andre aktuatoren gjør det samme. For å få til dette må du finne en måte å fortelle programmet at første aktuatoren er ferdig og at andre kan begynne.

Vet du hvordan du vil koble sammen 8 og GND (og 9 og GND) gjennom arduinoen? Det må også avklares for at signal for styring av aktuatorene kan programmeres.