Beklager at jeg ikke har forklart meg helt tydelig, men båten er en 23 fots sjark med separat ror. Motoren det er snakk om er da en elektrohydraulisk servo som bare skal styre roret, ikke sammenheng med fremdrift. Når det er snakk om hastighet blir det da hvor raskt båten svinger, noe som kan styres med maksgrense på rorutslag, derav trenger jeg også en sensor som nerga nevner for å måle rorutslaget og stanse servoen når roret har nådd en viss vinkel.

Her har jeg prøvd meg på en figur som viser helheten. Det som i tillegg da vil kobles til arduinoen er en sensor slik at det ikke blir for stort rorutslag. Når DC motoren går vil det resultere i en rotasjon av roret, og båten svinger. Vet ikke om dette er eksakt hvor DC-motoren ligger, men effekten av at DC-motoren går er ihvertfall slik som på figuren.