Jeg skal prøve å unngå veltede bokser, skal sette inn en sylinder som skyver de ut fra banen og inn på ett bufferbord.
Jeg tenkte meg fotocelle av noe slag, trenger bare å finne en type som er nøyaktig nok. Jeg har også tenkt på og måle refleksjonenretningen fra lokket ovenfra da disse lokkene som regel står skeivt hvis de ikke er ordentlig på, problemet er da hvis det er noen små deformasjoner på lokket som kan gi utslag.
Er sender og mottager med optisk fiber en bra løsning?