Når det gjelder lovligheten er det to ting som kan spille inn
- Hvor langt strekker samtykkeretten seg.
- Hvilke saker påtales kun etter anmeldelse fra fornærmede.

Angående samtykkeretten (i mangel av et bedre ord) handler dette dels om å beskytte mennesker fra seg selv, og manipulasjon, og dels om samfunnskostnader knyttet til å behandle deg - hvis du har sagt til partneren din at det er greit om han brekker armen din kan du få et problem med sykepenger...
Å beskytte den underkastende part mot seg selv handler i stor grad om muligheten for psykiske problemer eller ustabilitet - uavhengig av hvordan man ser på BDSM er det nokså spesielt å la det gå så langt at det krever legebehandling.
Det er flere rettsområder hvor dine handlinger ikke skader andre enn deg selv, men de er likevel forbudt. I tilfellet BDSM er man i tillegg over på at den dominerende parten skader en annen person. Uansett samtykke vil det alltid hvile et stort ansvar på den dominerende part i forhold til å kontrollere situasjonen. Strengt tatt, uhell skal ikke skje under en BDSM-sesjon...

Uavhengig av om en BDSM-sesjon bryter loven vil det ha betydning om forholdet påtales uavhengig av anmeldelse. I straffeloven er det noe varierende, men vold er stort sett en forbrytelse som kan politiet kan etterforske på eget initiativ.