Ja, ta bilder og videoer og send inn til Plan & Bygnings etaten i gjeldende distrikt. Ved slike situasjoner er min erfaring at de oppretter en sak man kan følge på PBEs hjemmesider, hvor dukomentajson og saksgang fremgår.

Man finner mye interessant på kommunenes egene reguleringsinformasjons-sider, bl.a. hva av vei og inn på privat eiendom som regnes som kommunens eiendom innenfor reguleringsplaner i gitte område.

I Oslo, som jeg for øvrig også snakker av erfaring fra, så kan du starte med kartet her og trykke deg videre i filtrene for detaljregulering, PBE-saker og vanvittig mye annet du sikkert kan ha nytte av. https://od2.pbe.oslo.kommune.no/kart/
Regner med det finnes tilsvarende hos flere andre kommmuner.