Sitat av
wanna-b
Må du bruke sensorer da? Hvis du hadde brukt rc-servoer så tåler de å stå og stagnere inntill et objekt på den måten. Hvertfall de med metallgir
Du har sikkert rett
Kansje begynne med det.
Btw, noen ideer om beste måte å føle størelse på objekt?
altså fra A til B. noen gode sensorteknikker der? det beste er vel å bruke en ren sensorer, men tenkte det kunne gå å bruke en "force sensor" på kloa for så og telle antall pulser inn på steppermotoren før den får høyt signal fra trykkføleren, for så å trekke det fra maks lengden til kloa.
ideas?
Sist endret av visualn00b; 27. januar 2014 kl. 16:40.